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鲁国的鼻祖是伯禽。伯禽是周文王姬昌之孙，周公旦的宗子，又称禽父。公元前1046年1月20日杀纣灭商后，周武王封其弟周公旦于鲁地(古华夏名镇鲁阳今河南鲁山县)。鲁山是周公旦的首封之地。

公元前1046年，姬昌嫡次子周武王姬发指导周与各诸侯联军起兵挞伐商王帝辛（纣），最终建周王朝。周树立后大封诸侯，周武王的弟弟周公旦，有8个犬子，其父子得到宽广封地，封得周、鲁、凡、蒋、邢、茅、胙、祭等8国。

周公旦，也称周公，周武王姬发四弟，曾两次辅佐周武王东伐纣王，并制作礼乐。因其采邑在周（周在岐山之阳，宝鸡）。武王伐纣后，周公旦我方封得王室领地界限内的周公国，爵位为公爵，最高。

他的8个犬子:1伯禽、2君陈、3凡伯、4蒋伯龄、5邢一又叔、6茅侯、7胙伯、8祭伯。除了次子接受周公国除外，其他犬子均在王室领地外围得到了封国，宗子伯禽封得鲁国，爵位为侯爵。此鲁国就在当今河南鲁山县一带（平顶平地区），其时名为鲁阳位于鲁山之南，得名于鲁山、鲁阳。

此鲁国离王室领地不远，不错拱卫王国的东齐雒邑（洛阳），还可监视东朔方商余部邶国。

周初握行分封，一个首要的主义即是诱骗领土，“以藩屏周”。封伯禽于鲁（鲁山）亦然但愿他诱骗封建，“为周室辅”。是以，伯禽被封于鲁后，鲁国便代表周王室，担负起镇抚徐、奄、淮夷的事业。鲁国的势力也由西向东迟缓发展。

《尚书·费誓》纪录了伯禽先治戎备，次之以除谈路，又次之以严部伍以及立期会等准备经由。伯禽军事上得回很大收货，对沉稳其后的叛乱起了很大作用。

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周武王子周成王继位后，商东谈主余部邶国和山东的嬴商列国大举叛乱，周公旦发动东征，进行第二次商周干戈，历时3年，先是攻灭邶国，然后弱点山东，攻灭嬴商大国奄国、薄姑国。东方叛乱，周公东征，伯禽也立下了汗马之劳。

这里的奄国就诟谇阜之东的一个小国，其国齐为山东曲阜，邹县一带也属奄国。

东征得手后，周东谈主戒指包括今曲阜在内的一些东方地区。

周成王封姜太公于薄姑国，封伯禽于奄国。

启动由于这一地区的总揽尚不踏实，鲁国在伯禽工夫并没在今曲阜一带定齐。

周王朝又瑶谈判总揽故奄梓乡，于是，让鲁国东迁。在遴荐定齐问题上，《说苑·至公》（西汉史学家刘向创作的一篇散文）有这么一段纪录，南宫边子曾对鲁穆公说：“周公卜居曲阜，其命龟曰：作邑乎山之阳。贤者茂昌，不贤则速一火。”这里的“山”乃指泰山，“山之阳”即泰山之南。《诗·鲁颂·閟宫》说：“泰山岩岩，鲁邦所瞻。”由此可知周公虽身负辅佐周成王的重负，就封于鲁者乃其子伯禽，但城址的遴荐依然周公卜定的。当遴选了泰山之南的曲阜后，伯禽才由鲁山迁往曲阜。

另外，鲁国先君的宅兆并不在今曲阜，而是在今曲阜以西一百多里外的汶上县南旺隔邻(古称阙邑)。古东谈主对先人坟场的安全异常醉心，伯禽身后，他的子孙之是以不把他们葬在曲阜，而是葬于西部较远的地点，势必是因为先君示寂时，他们对西部的总揽似乎愈加踏实。这也反应出鲁国自西向东搬动的踪影来。